朝鲜的祖先们发明的火箭——神机箭器
神机箭是15世纪初朝鲜的祖先们发明的火箭，而神机箭器是可连续或同时发射100支神机箭的发射架。根据其大小和构造，可分为小神机箭、中神机箭、大神机箭。神机箭器是于1451年，火药的发明家崔茂宣的儿子崔海山研制的。
神机箭器一般安装在车架上使用，可旋转车架的固定轴调节射击的方位角度，也可移动车架来选定发射角度。当时，朝鲜的神机箭器同他国的相比，早了200-300年，被公认为世界最早的多连发火箭发射架。
神机箭器作为一种烧夷武器杀伤力极大，壬辰卫国战争时，在收复被倭寇强占的庆州城的战斗和幸州山城战斗等，发挥了超强的威力。
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